我國煤礦普遍災害比較重，下井人員多、危險崗位多、安全風險大，重特大事故仍然時有發生，煤礦百萬噸死亡率與世界發達國家相比仍存在較大差距。據統計，全國煤礦有5800處，在249萬從業人員中，從事采煤、掘進、運輸、安控等危險繁重崗位人員達60%以上，煤炭生產依然是高危行業，面臨著專業技術人員不足、一線職工招錄難、年齡急劇老化的窘境。同時，在全國正常生產煤礦中，單班入井人數在800人以上的有78處，其中900人以上的還有36處。加快煤炭企業井下機器人研發與應用，是實現“從減少災害損失到減輕災害風險”的重大舉措，也是破解當前煤礦安全生產突出矛盾、實現減人提效的現實需要，更是煤礦企業安全發展、高質量發展的科學之路。

　　2019年1月，國家煤監局發布了《煤礦機器人重點研發目錄》(國家煤礦安監局2019年第1號公告)，提出重點研發應用掘進、采煤、運輸、安控和救援5類、38種煤礦機器人，研發一批重點崗位的機器人，建設一批智能化無人采煤工作面，建成一批智能化無人(少人)示范礦井，將有力推進煤礦機器人相關科技成果的轉化應用。

　　近年來，筆者所在的山東能源集團高度重視生產優化和技術創新工作，著力建設智慧礦山，對煤礦生產系統進行機械化、自動化提升、智能化改造，加大井下機器人的研發與應用，部分生產工作面實現了“有人巡視、無人值守”，實現井下固定崗位無人值守和遠程操作，大幅減少井下作業人數，提高了煤礦安全保障程度，減少了礦工職業健康危害，改善了井下作業環境，降低了工人勞動強度，提高了生產效率。

　　專家表示，煤礦機器人推廣應用，預期效益驚人，機器人化開采大約可減人80%、降低成本40%。500萬噸的傳統礦井，井下生產人員約500人，實現機器人化開采后，井下人員可以少于80人。對此，為加快煤企井下機器人研發與應用，筆者建議：

　　一是有關政府部門完善扶持政策、制定標準，支持煤礦企業與國內外科研單位、機器人制造企業開展合作，堅持應用導向，推進煤礦機器人相關科技成果應用轉化，并提供相關政策和信息服務。同時，加強政策激勵，吸引社會各界科研力量和資金進入煤礦機器人的研發和大規模商用中來，形成產學研用各個主體共創共享發展格局。

　　二是著力攻克“卡脖子”技術難題，結合國家煤監局《煤礦機器人重點研發目錄》，引導煤礦企業積極與國內外科研單位、機器人制造企業廣泛合作，研究應用煤礦采掘、運輸、安控和救援機器人，攻克掘進機自動定位截割、錨桿自動鉆裝、放頂煤自動識別控制等關鍵技術。針對煤礦井下作業環境復雜多樣，在能源動力技術、導航技術、通信技術、可靠性技術等方面進行專項攻關，尤其要保障井下機器人具有防爆、防塵、防潮、防水、抗腐蝕等功能，具有故障診斷與容錯控制技術等，解決井下機器人的穩定性和精準度問題。

　　三是大力研發推廣工作面巡檢機器人，充分利用巡檢機器人搭載三維激光掃描設備、紅外成像儀、高清攝像儀等裝備的集成平臺，為智能化開采控制提供運載平臺，通過自動跟機巡檢、工作面快速巡視、故障點專項巡檢等方式，為打造工作面“無人操作、無人巡視”的智能化生產模式提供技術支撐。

　　(作者供職于山東能源集團)