近日，太重煤機有限公司采煤裝備車間內，技術中心主任王雪松正在介紹一臺智能采煤機。

　　這是太重煤機有限公司自主研發的MG2660智能采煤機，機長16.9米，高6.4米，自重166噸，通過四個滑靴，在刮板輸送機上的支撐和滑動，實現采煤機在礦井下行走。兩只搖臂相當于兩條胳膊，懸著的滾筒相當于兩個利爪，搖臂將動力傳遞給滾筒，驅動滾筒高速旋轉對煤層進行截割。

　　“智能化”是這臺采煤機大的特點。

　　“智能化，首先要求采煤機能對地下的煤層進行自動識別。如果采煤機無法自動識別煤層，開采時煤石俱下，不僅影響煤炭質量，還會導致設備損毀，造成煤礦停工。因此，'煤巖識別技術'是世界公認的一項高難度技術�！蓖跹┧山榻B。

　　那么，如何做到讓采煤機只開采煤層，對煤層里的巖石主動避讓呢?

　　“我們與中國礦業大學等高校合作，用采煤之外的辦法，解決采煤本身的問題�！蓖跹┧山榻B，技術團隊通過在礦道內布置震波接收器，利用地震波，來探測哪些是煤，哪些不是煤，采煤機搖臂上的傳感器，會感知震波接收器發出的不同振動頻率，通過慣性導航裝置，對采煤姿態做出調整，對巖石進行避讓。

　　太重煤機有限公司是一家擁有70多年歷史的老牌裝備制造工廠，因1951年研制出國內臺割煤機，被譽為“中國采煤機之父”，產品更新迭代，產業也在轉型升級。

　　“以前，采煤裝備屬于傳統機械裝備范疇，屬于傳統產業�，F在，智能化的采煤裝備成了助推山西轉型發展的新亮點�！碧�重煤機有限公司副總經理陳于介紹，為了研發生產出更加智能化的采煤裝備，太重煤機有限公司聯合一家專門做智能化控制的公司來做井下電液控制，聯合建設新型研發機構，瞄準井下智能化設備、礦用機器人的研發，配合國家智慧礦井建設發力。

　　目前，太重煤機有限公司的采煤裝備已實現井下集控技術，在井下通過一個集控室，可對整個采煤工作進行集中監測和控制，包括采煤動作、皮帶機工作狀況、采煤機工作溫度、運煤過程有沒有故障出現等。未來，將把集控室搬到井上，真正實現井下無人化。

　　“下一步，我們將圍繞智慧礦山建設，與各相關行業進行橫向聯合，實現更加智能化的煤機裝備智能制造，尤其在井下機器人產業方面�！标愑谡f，太重煤機有限公司前期已經和科研院所進行過相關交流和培訓，目前正與德國亞琛大學、中國礦大、北京科技投資機構等聯合建設煤礦機器人研究所，下一步，將圍繞井下機器人做一些新產品的開發和產業延伸，實現轉型升級。